زنده باد ولایت / مقابله با ادوات زرهی که در نبردهای نظامی نقش انکار ناپذیری را بر عهده دارند، از جمله دغدغه های مهم هر نیروی نظامی در دنیا است و نیروهای پیاده به عنوان کسانی که ادوات زرهی بیشترین آسیب را به آنها می رسانند، خیلی زود به فکر چاره ای مؤثر برای مقابله با این ادوات افتادند. راکت اندازهایی مثل بازوکای آمریکایی یا Panzerschreck آلمانی در جنگ جهانی دوم آغاز کننده مسیر برای توسعه سلاح های ضد ضد زره راکتی بودند. بعد از پایان جنگ جهانی دوم و روسها با معرفی سری RPGشاید معروف ترین و پر استفاده ترین سلاح ضد زره تمام دوران را وارد بازار کردند. در بسیاری از جنگ های رخ داده از شاید دوره جنگ ویتنام تا به امروز آر پی جی های روسی خصوصا مدل RPG-۷ به عنوان یک پای ثابت در درون درگیری ها حضور داشته است.
سری آر پی جی روسی در سالهای بعد توسعه پیدا کرد و مدل های گوناگونی از آن برای نیازهای مختلف رزمی توسعه پیدا کرد. یکی از مدل های خاص و مشهور آر پی جی نمونهRPG_۲۹ ملقب به "خون آشام" است که مثل مدل های قدیمی در حجم بالایی صادر نشد ولی در چندین مورد عملکرد خوبی را از خود در برابر تانک های مشهوری نشان داد.
آر پی جی ۲۹ و گلوله ضد زره مدل PG-۲۹V روسی